千牛卫大将军,是唐代的武散官名。唐高祖李渊曾任此职。唐初,因秦王李世民在征战中屡建奇功,而晋封为“左武侯大将军”,位列三公之上,故称为“天策上将”。武则天时期又改称“左卫大将军”、“左武卫大将军”等。唐玄宗时期复称“左武卫大将军”。宋朝沿置。明清两代,为亲军统领的别称。
《新唐书·百官志》:“左右卫大将军各一人,正三品。掌宫禁卫兵,有骠骑大将军、车骑大将军、卫将军、左右武卫将军,为上将军。掌诸卫屯兵,有大将军、将军,为次将军。掌诸亲事,有中郎、郎将,为员外郎。”