正规流动加油车是合法的。
根据《成品油市场管理办法》第二十条,任何单位和个人不得有下列行为:(一)擅自从事成品油批发、仓储经营;(二)擅自从事成品油零售经营;(三)擅自设立加油站或者非法从事成品油仓储经营活动;(四)擅自销售、购买、使用伪造、变造的成品油经营许可证、成品油批发(零售)经营批准证书、成品油零售经营批准证书以及其他相关证件;(五)向未取得成品油经营许可证、成品油批发(零售)经营批准证书、成品油零售经营批准证书的企业采购成品油;(六)擅自从事或者变相从事成品油经营活动;(七)法律、法规禁止的其他行为。